O Kyorugi (Combate) é um confronto entre dois atletas usando técnicas ofensivas e defensivas adquiridas através da prática do Taekwondo. Existem vários tipos de Kyorugi definidos pelo grau de limitação das técnicas permitidas, sendo eles:

• Combinado
• Livre
• Contra mitt
• Competição Desportiva
• Defesa Pessoal

De entre as formas de combate definidas em cima, o Combate Livre é a forma de combate mais parecida com o que se faz em competição de combates de Taekwondo.

As técnicas válidas para pontuar na competição incluem uma variedade de técnicas de braços e de pernas. As técnicas de braços podem ser efetuadas apenas na área do tronco (área coberta pela proteção do peito ou colete) e as técnicas de pernas podem ser efetuadas à face (cabeça) e tronco (área coberta pela proteção do peito ou colete). É proibido efetuar qualquer técnica abaixo do cinto. São atribuídos pontos às técnicas efetuadas corretamente numa área legal, com força apropriada. Para conseguir um ponto válido, um ataque terá de ser reconhecido por dois ou mais juízes. O vencedor é decidido pela quantidade de pontos ou por Knock Out. No caso de empate, o vencedor é decidido pela regra de superioridade.

Os comportamentos e técnicas ilegais são penalizados por um avio, Kyong-go, ou por dedução de um ponto, Gam-jeom. A acumulação de dois avisos por parte de um competidor resulta na dedução de um ponto. O competidor que acumular quatro deduções de ponto, por penalidades Kyong-go ou Gam-jeom, durante o combate, é automaticamente desqualificado.

A maioria dos pontos vitais das áreas legais são cobertos por equipamento de proteção usado pelos dois competidores. É obrigatório para todos os competidores o uso de capacete, protetor de boca, colete, antebraços, luvas, protetor de pé, caneleiras e coquilha, para prevenir potenciais acidentes ou lesões.

As competições de Taekwondo efetuam-se numa área de 8m x 8m, entre dois competidores identificados pela cor dos seus coletes de proteção - azul , Chung e vermelho, Hong. Os competidores são divididos em dezaseis categorias por pesos e por sexo, para o escalão Sénior, e vinte categorias por pesos e por sexo, para Cadetes e Juniores.

Um combate padrão consiste em três rounds (assaltos) de dois minutos, com um minuto de intervalo entre os rounds (assaltos). O combate é oficializado por um árbitro, três juízes e um controlador.

Fonte: Livro "Formando Praticantes de Taekwondo" do Mestre Horácio Lopes